6 октября 2020 года, спустя 79 лет, старший сержант Русанов Андрей Семенович вернулся на родину – в Краснодарский край. Здесь, в районном центре (п. Мостовской),  его встречали родственники, его племянники – Плаксины Анатолий Николаевич и Владимир Николаевич, представители администрации, юнармейцы, жители центра. В своём приветственном слове заместитель Главы МО Мостовского района по социальным вопросам Владимир Владимирович Богинин сказал о том, что за 6 последних лет уже 3-й солдат возвращается с войны на родину. Перед храмом прошла церемония передачи родственникам  медали «Шагнувши в бессмертие»,  личных веще погибшего, земли с места гибели Русанова А.С. Кроме того, от администрации Муезерского муниципального района была вручена книга «Муезерский район Республика Карелия», а от ОО «Искатель» Муезерского муниципального района - книга «На Ребольском направлении». В книгах содержится информацию о районе и его населённых пунктах, а также о боевых действиях на Ребольском направлении, где 79 лет числился пропавшим без вести Русанов Андрей Семенович.

Останки погибшего бойца временно помещены в Храм Рождества Пресвятой Богородицы п. Мостовской до торжественной церемонии захоронения. В ответном слове Плаксин Анатолий Николаевич поблагодарил поисковиков ОО «Искатель» Республики Карелия, Криштопина Ю.В., администрацию Мостовского района и всех,  кто принимал участие в поиске и возвращении солдата на родину.