Родственников красноармейца Степана Семеновича Петухова, 1907 года рождения, уроженца Куровского района Московской области, разыскали специалисты Службы розыска Московского городского поискового центра. Останки солдата были обнаружены поисковым отрядом «Мемориал» в ходе полевой поисковой экспедиции «Вахта Памяти» в районе урочища Уполозы Темкинского района 16 августа 2018 года.

Сейчас в деревне Асташково, где родился и откуда ушел на фронт Степан Петухов, проживает семья его племянницы. Родственники с благодарностью приняли от поисковиков известие о его фронтовой судьбе и изъявили желание захоронить защитника Отечества на родине.