Родственников красноармейца Семена Ивановича Воронцова разыскали специалисты Службы розыска Московского городского поискового центра. Останки солдата были обнаружены сводной группой поисковиков из польских и российских общественных организаций «Поморже - 1945», «Всход», «Военная археология» в октябре 2014 года близ города Гольчево и деревни Сосновица в Республике Польше.

В Москве проживает единственная внучка Семена Ивановича, с благодарностью принявшая от поисковиков известие о его фронтовой судьбе.