Траурно-мемориальные мероприятия, посвященные захоронению рядового Петра Федоровича Есина, состоялись 7 декабря в Собинском районе Владимирской области. Боец найден поисковиками объединения «Огненная дуга» в Белгородской области. В ходе митинга, председатель Совета регионального отделения «Поискового движения России» Вячеслав Казаков передал документы и личные вещи внукам.

С соблюдением всех гражданских, духовных и воинских почестей останки рядового Есина,74 года считавшегося пропавшим без вести, были похоронены на кладбище села Осовец рядом с могилами его жены, дочери и сына.