Поклонный крест на месте боя партизан бригады им. Щорса установили участники поискового отряда «Безымянная высота» Брянского регионального отделения «Поискового движения России» совместно с Брянской епархией.

Поклонный крест и информационный стенд с картой боя установлен в районе деревни Зайцев Двор Брянского района области. Здесь 4 мая 1942 года партизанское соединение, под командованием Героя Советского Союза М.П. Ромашина, численностью 200 бойцов вступило в неравный бой с противником. Сражение продолжалось более восьми часов, было уничтожено до 100 вражеских солдат, партизаны потеряли 2 человека убитыми. Враг был вынужден занять оборону, а позднее отступить.