Открытие мемориальной плиты и памятной стелы погибшим защитникам Лужского рубежа состоялось на воинском захоронении в деревне Воронино Батецкого района Новогородской области. Весной и осенью 2015 года поисковиками отрядов «Гвардия» и «Шкраб» у деревни Воронино были подняты останки 34 бойцов 1-й Ленинградской стрелковой дивизии народного ополчения Кировского района и танкиста из экипажа КВ-1. А поисковиками отряда «Новгородец» у деревни Хотобужи Батецкого района найдены останки четверых военнослужащих 237-й стрелковой дивизии. Ополченцы и бойцы кадровой дивизии РККА погибли в августе 1941 года во время отступления с Лужского рубежа.
По найденным поисковиками медальонам удалось идентифицировать четверых военнослужащих: из 1-й ЛДНО – Тулёва Константина Ивановича и Барышева Валентина Фёдоровича, из 237-й СД – старшего политрука Данилова Михаила Васильевича и командира отделения Розуманова Якова Федоровича. В мае 2016 года состоялось торжественное захоронение погибших героев в отдельной братской могиле на мемориале в честь павших в 1941 году ополченцев Кировской дивизии.
В церемонии открытия плиты и стелы приняли участие ветераны Великой Отечественной войны, жители деревни Вороново, учащиеся школ и члены военно-патриотических клубов, делегация из Санкт-Петербурга.